Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 886

Roomba 886, разработанный американской компанией iRobot, является одной из самых популярных моделей роботов-пылесосов. Правда исполнение своих технических разработок - сборку и изготовление бытовых машин компания передала в руки китайских производителей. По многочисленным отзывам пользователей не смотря на этот настораживающий факт качество машин-роботов не пострадало и остается значительно выше аналогов, полностью разработанных и произведенных в Китае. Линейка восьмисотых роботов-пылесосов iRobot появилась благодаря новому набору технических изысков, получивших название технология AeroForce.

обзор Roomba 886
Появление новых серий связано с постоянным совершенствованием и реализацией принципиально новых технических решений.

На смену роботам 600-700 серии, использующих систему AeroVac, пришли машины:

  • с увеличенной в 5 раз мощностью мотора;
  • новым решением по организации работы чистящего блока (произошли изменение формы и материала чистящих валиков-щеток, модернизирована конструкция мусоросборника и фильтров);
  • аккумулятором XLife с увеличенной емкостью в 2 раза, позволяющей за время работы (до трех часов) очистить помещение более 100 м2.

Внутри серии разрабатываются модели, чаще всего отличающиеся комплектацией и имеющие небольшие, но все же отличия в дизайне. (Таковыми являются и отличия irobot roomba 865 от 880, 886).

Описание возможностей, технических характеристик и комплектации irobot roomba 886. Новая модель дополнена координатором движения Lighthouse. Благодаря данному устройству Roomba 886 с установленным режимом виртуальной стены (Virtual Wall) получает четкие ограничения на перемещения по территории (становится невозможным выход из комнаты даже при открытых дверях).

Навигация и режимы уборки

Точность перемещения и качество уборки всей по площади (независимо от расстановки мебели) обеспечивается целым набором технологий, пакетом программ и датчиков.

  • Устройство снабжено системой iAdapt Responsive Navigation. Программное обеспечение позволяет точно распознавать окружение.
  • Лазерный дальномер безошибочно определяет расстояние до крупных предметов, которые могут оказаться на пути.
  • Во время движения 67 раз в секунду происходит сверка с датчиками, благодаря которой Айробот точно выстраивает траекторию обхода помещения и при этом мягкие преграды (шторы, свисающие покрывала) его не останавливают.

Существуют два режима уборки:

  • Clean – при котором робот обходит все помещение. Схема передвижения выбирается машиной самостоятельно (по периметру или разворачиваясь по спирали). Предварительно Roomba оценивает размеры помещения, используя показатели датчиков. 
    Режим уборки можно запустить с помощью кнопок, находящихся на верхней панели, однако более удобные варианты: дистанционного управления с помощью пульта или автоматического запуска в соответствии с заранее запрограммированным временем включения.
  • Spot – режим, предназначенный для локальной уборки. Вы устанавливаете аппарат в центре места, которое необходимо убрать, запускаете машину, а робот проходит и тщательно очищает пространство по кругу диаметром в 1 м.
    Если робот во время уборки самостоятельно обнаруживает особо загрязнённый участок, на панели включается индикатор Dirt Detect, а машина переходит в режим усиленной чистки обозначенного места.

Чтобы координировать передвижение аппарата существуют дополнительные приспособления, задача которых корректировка и ограничение перемещений.

  • Круговой ограничитель Virtual Wall Halo, Это дополнительное устройство защитит от уборки место, на котором чистка не требуется. Например, участок, где располагаются миски с кормом для домашних питомцев.
  • Ограничитель Auto Virtual Wall. Устанавливается, как правило, возле дверных проемов (защитное поле действует на расстоянии до 2 м) и издает специальный сигнал, который робот принимает за виртуальную стену, преграждающую путь. Ограничитель так же может работать в двух режимах – установление полного запрета на продвижение (в таком случае, пылесос, производящий уборку в комнате не выйдет за ее территорию) или автоматически открывающий выход после полного прохождения всей территории одного помещения (карта передвижения и схема уборки роботом составляется самостоятельно).

Узел сбора мусора (чистящий блок)

Блок представлен чистящими боковыми щетками, валиками-экстракторами и герметичным мусоросборником с усовершенствованным фильтром.

При сборе мусора происходит одновременная работа:

  • боковой щетки; Ее задача - загребание сора в сторону поглощающего устройства. Она же обеспечивает очистку угловых участков, сбор пыли и грязи с плинтусов, края стен, мебельных фасадов;
  • двух плотно прилегающих друг к другу прорезиненных валиков-экстракторов. На схеме из технического руководства производители обозначили эти устройства, как выталкиватели мусора. Валики являются усовершенствованными конструкций Tangle-Free, которые пришли на смену двум щеткам из ворса и резины. 

    Новые резиновые валики были апробированы именно в модели iRobot Roomba 886. Форма экстракторов со спиралевидными углублениями и скребками с одной стороны позволяет точно направлять мусор в зону всасывания, а с другой - внутри углублений-каналов во время вращательного движения валиков друг к другу, создается вакуумное пространство, благодаря которому усиливается тщательность захвата и дальнейшее продвижение крупного мусора и микрочастиц в пылесборник.

    К достоинствам прорезиненных валиков стоит отнести и легкость чистки самого приспособления. На панели управления пылесоса сохранился значок сигнализирующий о наматывании мусора, но частота таких ситуаций критически снизилась именно благодаря усовершенствованной форме экстракторов;

При взаимодействии этих приспособлений для захвата мусора происходит скрупулёзная очистка поверхности пола, которую особо оценят люди, страдающие аллергенными заболеваниями или с повышенной чувствительностью к содержанию пыли в воздухе.

Еще одно проявление заботы об аллергиках – установленный на мусоросборнике HEPA-фильтр, который улавливает микрочастицы мусора и останавливает их обратное движение из контейнера для сбора мусора.

Размеры

Диаметр устройства – 34см, высота – 9 см. Такие габариты позволяют проникать даже в труднодоступные места. А форма круга повышает маневренность аппарата.

Некоторые ограничения в работе

Не смотря на мотор, обеспечивающий пятикратное увеличение мощности всасывания – робот отлично справляется с работой на покрытиях из:

  • кафеля,
  • ламината,
  • линолеума,
  • покрытой лаком паркетной доски.

Для использования пылесоса на ковровых покрытиях существует ограничение на длину ворса. Сложности возникают при очистке средневорсовых и высоковорсовых ковров (с длиной ворса соответственно 3-5мм и 5-30мм).

Вместо вывода

Робот-пылесос готов стать незаменимым помощником, если перед вами стоит задача с минимальным личным участием обеспечить чистый пол в помещении :

  • площадью не более 100 м,
  • не перегруженном ковровыми покрытиями, паутинами из шнуров,
  • без участков с резкими перепадами высот (на лестничных проемах, порогах, подиумах).

Цена этого интеллектуального чуда техники остается достаточно высокой, однако время, освобождённое от бытовых хлопот, иногда стоит значительно дороже. Главное знать, что выбор всегда есть.